డీప్-సీ అటానమస్ అండర్ వాటర్ వెహికల్స్ (AUVలు) అభివృద్ధి ట్రెండ్‌లపై పరిశోధన

ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న దేశాలు సముద్రపు హక్కులు మరియు ఆసక్తులపై ఎక్కువగా దృష్టి కేంద్రీకరిస్తున్నందున, జలాంతర్గామి వ్యతిరేక మరియు యాంటీ-మైన్ పరికరాలతో సహా నౌకాదళ పరికరాలు ఆధునికీకరణ, వ్యయ-సమర్థత మరియు తగ్గిన మరణాల దిశగా అభివృద్ధి చెందాయి. పర్యవసానంగా, నీటి అడుగున మానవరహిత పోరాట వ్యవస్థలు ప్రపంచవ్యాప్తంగా సైనిక పరికరాల పరిశోధనకు కేంద్ర బిందువుగా మారాయి, లోతైన సముద్ర అనువర్తనాలకు విస్తరించాయి. డీప్-సీ AUVలు, క్లిష్టమైన భూభాగాలు మరియు జలసంబంధమైన పరిసరాలతో అధిక-పీడన లోతైన నీటిలో పనిచేస్తున్నాయి, అనేక కీలక సాంకేతికతలలో పురోగతి అవసరం కారణంగా ఈ రంగంలో హాట్ టాపిక్‌గా ఉద్భవించింది.

డీప్-సీ AUVలు డిజైన్ మరియు వినియోగం పరంగా లోతులేని నీటి AUVల నుండి గణనీయంగా భిన్నంగా ఉంటాయి. నిర్మాణాత్మక పరిశీలనలలో ఒత్తిడి నిరోధకత మరియు లీకేజీ ప్రమాదాలకు దారితీసే సంభావ్య వైకల్యం ఉన్నాయి. పెరుగుతున్న లోతుల వద్ద నీటి సాంద్రతలను మార్చడం, తేలడాన్ని ప్రభావితం చేయడం మరియు తేలియాడే సర్దుబాట్ల కోసం జాగ్రత్తగా రూపకల్పన చేయడం వంటి వాటితో బ్యాలెన్సింగ్ సమస్యలు తలెత్తుతాయి. నావిగేషనల్ సవాళ్లలో లోతైన సముద్ర AUVలలో జడత్వ నావిగేషన్ సిస్టమ్‌లను కాలిబ్రేట్ చేయడానికి సాంప్రదాయ పద్ధతులను ఉపయోగించలేకపోవడం, వినూత్న పరిష్కారాలు అవసరం.

డీప్-సీ AUVల ప్రస్తుత స్థితి మరియు లక్షణాలు

1. గ్లోబల్ డెవలప్మెంట్ అభివృద్ధి చెందుతున్న ఓషన్ ఇంజనీరింగ్ సాంకేతికతలతో, లోతైన సముద్ర AUVలలో కీలకమైన సాంకేతికతలు గణనీయమైన పురోగతులను సాధించాయి. అనేక దేశాలు సైనిక మరియు పౌర ప్రయోజనాల కోసం లోతైన సముద్ర AUVలను అభివృద్ధి చేస్తున్నాయి, ప్రపంచవ్యాప్తంగా డజనుకు పైగా రకాలు ఉన్నాయి. గుర్తించదగిన ఉదాహరణలలో ఫ్రాన్స్ యొక్క ECA గ్రూప్, USA యొక్క హైడ్రాయిడ్ మరియు నార్వే యొక్క HUGIN సిరీస్‌లు ఉన్నాయి. డీప్-సీ AUVల యొక్క పెరుగుతున్న ప్రాముఖ్యత మరియు విస్తృతమైన అనువర్తనాన్ని గుర్తించి చైనా కూడా ఈ డొమైన్‌లో చురుకుగా పరిశోధన చేస్తోంది.
2. నిర్దిష్ట నమూనాలు మరియు వాటి సామర్థ్యాలు
   • REMUS6000: హైడ్రాయిడ్ ద్వారా లోతైన సముద్రపు AUV 6000 మీటర్ల లోతులో పనిచేయగలదు, నీటి లక్షణాలను కొలవడానికి మరియు సముద్రపు అడుగున మ్యాపింగ్ చేయడానికి సెన్సార్‌లను కలిగి ఉంటుంది.
   • బ్లూఫిన్-21: ట్యూనా రోబోటిక్స్, USA ద్వారా అత్యంత మాడ్యులర్ AUV, సర్వేయింగ్, గని ప్రతిఘటనలు మరియు పురావస్తు అన్వేషణతో సహా వివిధ మిషన్‌లకు అనుకూలం.

• • HUGIN సిరీస్: నార్వేజియన్ AUVలు వాటి భారీ సామర్థ్యం మరియు అధునాతన సెన్సార్ టెక్నాలజీకి ప్రసిద్ధి చెందాయి, వీటిని ప్రధానంగా గని ప్రతిఘటనలు మరియు వేగవంతమైన పర్యావరణ అంచనా కోసం ఉపయోగిస్తారు.

• • ఎక్స్‌ప్లోరర్ క్లాస్ AUVలు: కెనడా యొక్క ISE చే అభివృద్ధి చేయబడింది, ఇవి గరిష్టంగా 3000మీ లోతు మరియు పేలోడ్ సామర్థ్యాల పరిధి కలిగిన బహుముఖ AUVలు.

• • CR-2 డీప్-సీ AUV: నీటి అడుగున వనరులు మరియు పర్యావరణ సర్వేల కోసం రూపొందించబడిన చైనీస్ మోడల్, 6000మీటర్ల లోతులో పనిచేయగలదు.

• • పోసిడాన్ 6000 డీప్-సీ AUV: లోతైన సముద్ర శోధన మరియు రక్షణ కోసం చైనా యొక్క AUV, అధునాతన సోనార్ శ్రేణులు మరియు ఇతర గుర్తింపు సాంకేతికతలను కలిగి ఉంది.

డీప్-సీ AUV అభివృద్ధిలో కీలక సాంకేతికతలు

1. పవర్ అండ్ ఎనర్జీ టెక్నాలజీస్: అధిక శక్తి సాంద్రత, భద్రత మరియు నిర్వహణ సౌలభ్యం చాలా ముఖ్యమైనవి, లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీలు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
2. నావిగేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ టెక్నాలజీస్: అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించడానికి డాప్లర్ వెలోసిమీటర్లు మరియు ఇతర సహాయాలతో జడత్వ నావిగేషన్‌ను కలపడం.
3. నీటి అడుగున కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీస్: నీటి అడుగున పరిస్థితులు సవాలుగా ఉన్నప్పటికీ ప్రసార రేట్లు మరియు విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచడంపై పరిశోధన దృష్టి సారిస్తుంది.
4. అటానమస్ టాస్క్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీస్: మిషన్ విజయానికి కీలకమైన తెలివైన ప్రణాళిక మరియు అనుకూల కార్యకలాపాలను కలిగి ఉంటుంది.

డీప్-సీ AUVలలో భవిష్యత్తు పోకడలు

లోతైన సముద్ర AUVల అభివృద్ధి సూక్ష్మీకరణ, తెలివితేటలు, వేగవంతమైన విస్తరణ మరియు ప్రతిస్పందన వైపు మొగ్గు చూపుతోంది. పరిణామం మూడు దశలను కలిగి ఉంటుంది: డీప్-సీ నావిగేషన్ టెక్నాలజీలను మాస్టరింగ్ చేయడం, పేలోడ్ టెక్నాలజీలు మరియు కార్యాచరణ వ్యూహాలను అభివృద్ధి చేయడం మరియు బహుముఖ, సమర్థవంతమైన మరియు విశ్వసనీయమైన నీటి అడుగున కార్యకలాపాల కోసం AUVలను ఆప్టిమైజ్ చేయడం.